單項選擇題對比例積分（PI）調(diào)節(jié)器，下列（）是對的。
A.P控制主要為了加快過渡程，I控制為了消除靜差
B.I控制作用為了加快過渡程，P控制為了消除靜差
C.過渡過程前期P控制不起作用
D.過渡過程后期I控制不起作用
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1.單項選擇題調(diào)節(jié)器的基本控制規(guī)律主要有：雙位控制、比例控制、積分控制、微分控制、比例積分控制、比例微分控制以及（）。
A.順序控制
B.隨動控制
C.連續(xù)控制
D.比例積分、微分控制
2.單項選擇題對于積分調(diào)節(jié)器，當輸出量為穩(wěn)態(tài)時，其輸入量必然（）。
A.為0
B.不為0
C.為負值
D.不再變化
