執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

人們對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。