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問答題定性分析維納濾波器與卡爾曼濾波器的估計(jì)誤差對系數(shù)的敏感程度如何？

1.問答題 一接收信號由描述，其中為v（n）一高斯隨機(jī)噪聲，它具有零均值和未知方差σ²，并且相互統(tǒng)計(jì)獨(dú)立，求信號s和噪聲方差的最大似然估計(jì)。

2.問答題請簡述規(guī)則平穩(wěn)隨機(jī)過程的定義，主要特征，三種參數(shù)模型（包括差分方程，傳輸函數(shù)，功率譜的表達(dá)形式）。

3.問答題ARMA（p，q）的數(shù)學(xué)模型表達(dá)式是什么？并畫出該模型的電路框圖。

4.問答題設(shè)隨機(jī)過程為u（n）=Acos（wn+φ）。其中，A和w都是常數(shù)。φ是[0，2π]之間均勻分布的隨機(jī)變量，試求u（n）的均值和自相關(guān)函數(shù)。

5.問答題 適應(yīng)線性組合器的兩個(gè)權(quán)系數(shù)為h₀（n）和h₁（n）。
（1）推導(dǎo)最陡下降法權(quán)系數(shù)迭代計(jì)算公式
（2）設(shè)求最佳加權(quán)系數(shù)。