問答題
設(shè)被控對象的動態(tài)方程為
設(shè)計狀態(tài)觀測器,使閉環(huán)極點位于−r,−2r(r>0)。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題

最新試題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
題型:多項選擇題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現(xiàn)象。
題型:填空題
超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
題型:填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
題型:判斷題
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型:填空題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()
題型:多項選擇題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型:填空題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
題型:填空題
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯誤的是()
題型:多項選擇題