環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

客旅團車輛要求的四輪定位要求的保養(yǎng)周期為（）

車輛四輪定位參數中，一般控制在（0-1）°的參數是（）。

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。

車輛四輪定位參數中，能夠實現車輛自動回正功能的參數是（）。