（）絲杠螺母機構(gòu)傳動效率低。

為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設計中常提出（）的要求。

諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)比較復雜。

（）可以提高導軌副耐磨性。

諧波齒輪傳動精度（）。

為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以采取縮短傳動鏈的措施。

滾動導軌的抗振性比較好。

內(nèi)循環(huán)方式的滾珠循環(huán)流暢性（）。

（）是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引用微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。

試分析FMC、FML、FMS之間的區(qū)別和聯(lián)系。