脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行控制程序用于大距大位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，運(yùn)行移動(dòng)的位移（）。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法對(duì)圓弧插補(bǔ)時(shí)，插補(bǔ)周期與（）無(wú)關(guān)。

?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類(lèi)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

?測(cè)量頭是三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的關(guān)鍵部件。按測(cè)量方法不同，可分為接觸式和（）。