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填空題數(shù)控機(jī)床的自動換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為（）。

1.填空題故障自診斷技術(shù)是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)的一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷技術(shù)分為（）、（）和（）.

2.填空題在加工中心等機(jī)床上，由于自動換刀、精密鏜孔加工等需要，往往需要主軸系統(tǒng)具有（）控制功能，此時，在機(jī)床上需安裝（）或（）等檢測元件。

3.填空題導(dǎo)軌副的維護(hù)一般包括（）、（）和（）.

4.填空題數(shù)控系統(tǒng)軟件類故障發(fā)生的原因可能有：誤操作、（）、（）、軟件死循環(huán)、操作不規(guī)范和（）等等。

5.填空題機(jī)械手夾持刀具的方法有（）夾持和（）夾持兩種。