①起重力矩限制器;②過卷揚限制器;③幅度限制器;④防脫鉤安全裝置;⑤動臂轉(zhuǎn)動報警裝置;⑥支腿自動調(diào)平裝置。
①橋式起重機與人字桅桿起重機;②橋式起重機與移動式起重機;③橋式起重機與滑輪式起重葫蘆。
①移動式起重機;②移動式起重機與單桅桿或雙桅桿;③多臺桅桿。