簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。

簡述信號參量估計中評價估計量的性能指標的含義。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準則。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡要說明高斯白噪聲中信號時延最大似然估計的原理。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關系。