按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經驗公式近似法計算）

5t雙梁橋式起重機卷筒上的鋼絲繩需更換，卷筒離地面9米，卷筒直徑為500毫米，最少需領鋼絲繩多少米？

天車各機構的負載特性曲線都屬于（）負載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動機的轉速為任何值時，負載轉矩始終保持恒定不變。

制動器的調整有三個內容，即調整主彈簧的長度、調整電磁鐵的沖程、（）