單項選擇題確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。
A.特征方程
B.幅角條件
C.幅值條件
D.幅值條件+幅角條件
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1.單項選擇題一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量Y為（）
A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90
2.單項選擇題二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）
A.諧振頻率
B.截止頻率
C.最大相位頻率
D.固有頻率
