單項選擇題關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是（）。

A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)；
B、無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；
D、當系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。


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1.單項選擇題關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F（s）=1+G（s）H（s），錯誤的說法是（）

A、F（s）的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點
B、F（s）的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點
C、F（s）的零點數(shù)與極點數(shù)相同
D、F（s）的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點

2.單項選擇題關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是（）

A、如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；
B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應一定是衰減振蕩的；
C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復數(shù)主導極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)；
D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。