關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。