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問答題
【簡(jiǎn)答題】評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的優(yōu)劣的時(shí)域性能指標(biāo)常用的有哪些？每個(gè)指標(biāo)的含義和作用是什么？
答案：
最大超調(diào)量：?jiǎn)挝浑A躍輸入時(shí)，響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值之差；反映相對(duì)穩(wěn)定性；
調(diào)整時(shí)間：響應(yīng)曲線達(dá)到并一直保持...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】對(duì)于受控機(jī)械對(duì)象，為得到良好的閉環(huán)機(jī)電性能，應(yīng)該注意哪些方面？
答案：
較高的諧振頻率，適當(dāng)?shù)淖枘?，高剛度，較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
問答題
【簡(jiǎn)答題】在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來(lái)減小由輸入和干擾引起的誤差？
答案：
對(duì)于輸入引起的誤差，可通過(guò)增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。對(duì)于干擾引起的誤差，可通過(guò)在系統(tǒng)前向通道干擾點(diǎn)前加積分...
