1）各前向通路傳遞函數(shù)的乘積保持不變。 2）各回路傳遞函數(shù)的乘積保持不變
不增加新狀態(tài)變量，系統(tǒng)開環(huán)與閉環(huán)同維，反饋增益陣都是常矩陣
采用輸出矢量y構(gòu)成線性反饋律H為輸出反饋增益陣從輸出到狀態(tài)矢量導(dǎo)數(shù)x的反饋：A+GC
