系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）