主要有動力裝置、工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、控制裝置和運行機構(gòu)等組成。

由電動機、傳動軸、制動器、齒輪聯(lián)軸器、減速器及車輪組等構(gòu)成。

橋式起重機箱形橋架是由主梁、端梁、走臺和防護欄桿組成。

以電葫蘆為起升機構(gòu)的起重機稱為葫蘆式起重機。其特點是：較同噸位、同跨度的其他起重機結(jié)構(gòu)簡單，自重量輕，造價低。