由電動機、減速器、制動器、傳動軸、聯(lián)軸器、齒盤聯(lián)軸器、卷筒組、定滑輪組、吊鉤組和鋼絲繩等構成。
為了提高主梁的承載能力，改善主梁的受力狀況，抵抗主梁在載荷作用下的向下變形，提高主梁的強度和剛度。
增加撓性與彈性，便于潤滑和增加強度。
有各種類型的限位器、緩沖器、夾軌器和錨定裝置、超載限制器、力矩限制器、防碰撞裝置防偏斜和偏斜指示裝置、危險電壓報警器等。
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