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填空題

根據(jù)劍桿形式，劍桿引緯可分為剛性劍桿引緯和（）。

答案：撓性劍桿引緯

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傳劍機(jī)構(gòu)類型有連桿與周轉(zhuǎn)輪系組合、變螺距螺桿、（）和共軛凸輪傳劍機(jī)構(gòu)。

答案：球面曲柄

片梭的投梭機(jī)構(gòu)有（）、扭簧式和氣動式三種。

答案：扭軸式