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填空題行星輪系各輪齒數(shù)與行星輪個數(shù)的選擇必須滿足的四個條件是（）。

1.填空題常用的間歇運動機棘輪機構(gòu)、（）、凸輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等.

2.填空題平面機構(gòu)運動分析中，“三心定理”是指（）。

3.填空題漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件兩輪模數(shù)和（）相等.

4.填空題用齒條形刀具范成法加工漸開線齒輪時，為了使標準齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線（圓）應(yīng)低于極限嚙合點N1。其最少齒數(shù)為（）。

5.填空題機器產(chǎn)生速度波動的類型有周期性速度波動、非周期性速度波動分別用（），和調(diào)速器來調(diào)節(jié)。