填空題

上部金屬結構由（）、前拉桿、立柱、后拉桿、配重架等組成。

答案：前臂架

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門座架為4支腿支承，主機行走機構為（）。

答案：四點驅(qū)動

尾車通過（）與行走機構的四輪平衡梁相連，并由主機拖動而行走。

答案：牽引桿

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