當(dāng)輪胎側(cè)偏角為0°時(shí)，并已減去錐形力與偏轉(zhuǎn)力時(shí)，作用于輪胎上并產(chǎn)生外傾角的輪胎側(cè)向力

當(dāng)外傾角和輪胎側(cè)偏角為0°時(shí)，其方向（相對于水平輪胎坐標(biāo)系）不隨車輪回轉(zhuǎn)方向變化而變化的輪胎側(cè)向力。

當(dāng)外傾角和輪胎，側(cè)偏角為0°時(shí)，其方向（相對于水平輪胎坐標(biāo)系）隨車輪回轉(zhuǎn)方向變化而變化的輪胎側(cè)向力

由實(shí)際作用的驅(qū)動(dòng)力矩在xt軸正方向上產(chǎn)生的輪胎縱向力

當(dāng)外傾角為0°并承受規(guī)定的載荷時(shí)，車輪中心相對于支承面在yt軸方向上位移的單位增量所對應(yīng)的輪胎側(cè)向力的增量。