判斷題設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該把所有干擾包括在副環(huán)中。
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2.單項(xiàng)選擇題從保證生產(chǎn)安全的角度考慮，控制進(jìn)入加熱爐燃?xì)饬髁康恼{(diào)節(jié)閥，應(yīng)選用（）。
A.氣動(dòng)式
B.電動(dòng)式
C.氣開式
D.氣關(guān)式
3.單項(xiàng)選擇題反饋信號(hào)相對(duì)于設(shè)定值信號(hào)取負(fù)值，這種反饋稱之為（）。
A.負(fù)反饋
B.正反饋
C.開環(huán)
D.給定值
4.單項(xiàng)選擇題儀表的指示值與被測變量真實(shí)值之間的差值稱為（）。
A.相對(duì)誤差
B.絕對(duì)誤差
C.儀表誤差
D.變差
5.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)中，下面哪種控制規(guī)律具有消除余差的作用（）。
A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.積分控制
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如何理解操作系統(tǒng)的不確定性？
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某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積，R1、R2均為線性水阻，Qi為流入量，Q1和Q2為流出量要求：（1）寫出以水位h1為輸出量，Qi為輸入量的對(duì)象動(dòng)態(tài)方程；（2）寫出對(duì)象的傳遞函數(shù)G（s）并指出其增益K和時(shí)間常數(shù)T的數(shù)值。
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