判斷題串級控制系統(tǒng)中的副控制器給定值是由主控制器的輸出決定的,所以副控制器相當于一個閉環(huán)定值控制系統(tǒng)。
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某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積,R1、R2均為線性水阻,Qi為流入量,Q1和Q2為流出量要求:(1)寫出以水位h1為輸出量,Qi為輸入量的對象動態(tài)方程;(2)寫出對象的傳遞函數(shù)G(s)并指出其增益K和時間常數(shù)T的數(shù)值。
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