單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)中，能反映系統(tǒng)準(zhǔn)確性的指標(biāo)是（）。

A、余差
B、最大偏差、衰減比
C、最大偏差、余差
D、衰減比、余差


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2.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的好壞，可以從穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)方面來(lái)衡量。而體現(xiàn)穩(wěn)、準(zhǔn)、快的品質(zhì)指標(biāo)分別為（）

A、放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)、純滯后時(shí)間
B、比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間
C、衰減比、余差、過(guò)渡時(shí)間
D、最大偏差、震蕩周期、衰減比

3.單項(xiàng)選擇題穩(wěn)定的二階控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程曲線是一條（）曲線。

A、單調(diào)上升
B、等幅振蕩
C、衰減振蕩
D、一條直線

4.單項(xiàng)選擇題關(guān)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、若系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程為振蕩過(guò)程，則如果這個(gè)振蕩過(guò)程是逐漸減弱的，最終可以達(dá)到平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)為穩(wěn)定的。
B、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其被控量偏離期望值的初始偏差應(yīng)隨時(shí)間的增長(zhǎng)逐漸減小并趨于零。
C、穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。
D、一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)、輸入的形式及幅值有關(guān)。

5.單項(xiàng)選擇題在PI控制規(guī)律中，過(guò)渡過(guò)程振蕩劇烈，可以適當(dāng)（）。

A、減小比例度
B、增大輸入信號(hào)
C、增大積分時(shí)間
D、增大開(kāi)環(huán)增益