1）、打手自轉(zhuǎn)：實(shí)現(xiàn)對(duì)原棉的抓取
2）、打手環(huán)行：實(shí)現(xiàn)對(duì)原棉的多包抓取
3）、打手升降：實(shí)現(xiàn)對(duì)原棉的連續(xù)抓取

棉纖維的長(zhǎng)度、棉纖維的細(xì)度、短絨率、成熟度、棉纖維強(qiáng)度、棉纖維的天然轉(zhuǎn)曲、原棉的含雜

原棉→清梳聯(lián)→預(yù)并條

配棉→開清棉→梳棉→頭并→二并→粗紗→細(xì)紗→后加工