繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。