?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動有移動和（）。

插補(bǔ)計(jì)算功能的實(shí)現(xiàn)，既可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)，其中硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)是（）。

步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動控制程序用于小位移調(diào)整機(jī)床工作臺，點(diǎn)動一次移動（）。

數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)能自動地潤滑導(dǎo)軌和滾珠絲杠。在伺服系統(tǒng)打開時，每（）分鐘液壓泵循環(huán)一次把潤滑油送至整個系統(tǒng)。

?桌面型3D打印常采用的技術(shù)是（）。

三線光電式傳感器的信號讀入計(jì)算機(jī)有分壓法、光電隔離法，其實(shí)質(zhì)均是（）。

NPN型四線霍爾傳感器有兩根電源接線，其他兩根接線（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

?測量頭是三坐標(biāo)測量儀的關(guān)鍵部件。按測量方法不同，可分為接觸式和（）。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法對圓弧插補(bǔ)時，插補(bǔ)周期與（）無關(guān)。