脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個(gè)參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

氣缸體是發(fā)動(dòng)機(jī)中的最大零件，也是其他零部件的支撐體。它需要先鑄造，再用加工中心進(jìn)行（）、鏜等加工。

?工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的配合使用促進(jìn)智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人自身的制造也需要用到大量（）。

應(yīng)用相似性創(chuàng)新理論，把逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)原理用于數(shù)控加工阿基米德絡(luò)線，因?yàn)椋ǎ?/p>

?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

?桌面型3D打印常采用的技術(shù)是（）。

CA6140普通車床車削螺紋主軸與刀具進(jìn)給之間的掛輪箱、進(jìn)給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，數(shù)控車床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運(yùn)動(dòng)。

插補(bǔ)計(jì)算功能的實(shí)現(xiàn)，既可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)是（）。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法對(duì)圓弧插補(bǔ)時(shí)，插補(bǔ)周期與（）無(wú)關(guān)。