填空題

典型的WFMS應(yīng)由多個(gè)既相互獨(dú)立又有一定聯(lián)系的焊接機(jī)器人、（）、（）、（）及安全裝置組成。

答案：運(yùn)輸系統(tǒng)；物料庫(kù)；FMS控制器

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焊接柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的英文簡(jiǎn)稱(chēng)為（）。

答案： WFMS

弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由（）、（）、（）、（）和（）5部分組成。

答案：操作機(jī)；工件變位器；控制盒；焊接設(shè)備；控制柜