短行程塊式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作迅速、（）、自重輕。

抓斗橋式起重機(jī)，電磁橋式起重機(jī)，兩用橋式起重機(jī)，（）橋式起重機(jī)是最常用的幾種橋式起重機(jī)。

凡是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械都稱(chēng)為（）

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

有一臺(tái)橋式起重機(jī)，大車(chē)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車(chē)輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺(tái)起重機(jī)每分鐘行走的距離是多少？