聯(lián)鎖保護部分電路，它包括緊急開關(guān)、艙口開關(guān)、端梁門開關(guān)、（）常閉觸點，主線路接觸器線圈及熔斷器等。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

有一臺橋式起重機，大車電動機的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺起重機每分鐘行走的距離是多少？

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

凡是由電動機帶動而運轉(zhuǎn)的機械都稱為（）