按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

橋式起重機受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。

（6×37+1）的鋼絲繩，其中每根鋼絲繩直徑為0.6毫米，問鋼絲繩總斷面為多少平方毫米？

有一臺橋式起重機，大車電動機的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺起重機每分鐘行走的距離是多少？

橋式起重機大小車緩沖器應(yīng)具有吸收（）的能量，并減少沖擊的良好性能。