橋式起重機大小車緩沖器應具有吸收（）的能量，并減少沖擊的良好性能。

抓斗橋式起重機，電磁橋式起重機，兩用橋式起重機，（）橋式起重機是最常用的幾種橋式起重機。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

接地保護是防止一旦起重機（）構架帶電時，人員不致于受到觸電傷害。

天車各機構的負載特性曲線都屬于（）負載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動機的轉速為任何值時，負載轉矩始終保持恒定不變。