以下哪種傳動形式不能用于主減速器？（）

下列關于動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計要求，哪些選項正確？（）

萬向節(jié)設計要求應保證由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應在允許范圍內(nèi)。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

發(fā)動機前置前輪驅(qū)動的轎車，前軸軸荷大，有明顯的不足轉(zhuǎn)向性能。

雙片離合器的后備系數(shù)應小于單片離合器。

貨車質(zhì)量系數(shù)越小越好。

半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

汽車形式是指（）、（）、驅(qū)動形式上的區(qū)別。

換擋機構(gòu)形式中換擋沖擊最小的是（）。