問答題
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中
輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。
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1.單項(xiàng)選擇題
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，當(dāng)輸入信號(hào)是r（t）=2+2t+t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.0
B.∞
C.10
D.20
2.單項(xiàng)選擇題
已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
題型：判斷題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
題型：判斷題