軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

以下哪些符合AGV的特征描述？（）

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

以下關于現(xiàn)場總線傳輸特點的描述，不正確的是（）。

在行駛路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導引的，這種導引方式被稱為（）。