填空題

串級(jí)控制系統(tǒng)一般采用（）；（）控制規(guī)律。

答案： P，PI

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在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主變量控制質(zhì)量要求高、副變量要求不高時(shí)，主、副控制器的控制規(guī)律應(yīng)分別選擇（）；（）。

答案： PID（或PI）、P

用4：1衰減曲線法整定控制器參數(shù)時(shí)，第一條做出的4：1曲線是在（）工作條件下獲得的。

答案：自動(dòng)控制純比例作用