問答題
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下。
試求:1.靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp、靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka;
2.求當(dāng)輸入信號為r(t)=1(t)+4t+t2時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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最新試題
根據(jù)系統(tǒng)中傳遞信號是時(shí)間連續(xù)信號還是時(shí)間離散信號,可分為()控制系統(tǒng)和()控制系統(tǒng)等。
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