簡(jiǎn)述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。