試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

不合格產(chǎn)品經(jīng)精心返修后，不能達(dá)到原來的設(shè)計(jì)要求，但不至于影響產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)質(zhì)量管理部門認(rèn)可后，（）。

夾緊工具的作用是用于裝配時(shí)壓緊工件。

制定焊接工藝應(yīng)包括哪些內(nèi)容？

在進(jìn)行材料矯正時(shí)，操作方法正確的是（）。