（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。