工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。