滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）