自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來(lái)表征。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。