填空題

一個(gè)單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s),則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為()開環(huán)增益為()

答案: s3+5s2+4s+K=0;K/S
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