對(duì)于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應(yīng)盡量使焊縫處于（）位置進(jìn)行焊接。

直線板件一般采用（）切割。

在進(jìn)行材料矯正時(shí)，操作方法正確的是（）。

試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書，在入庫(kù)前必須經(jīng)過(guò)檢查和驗(yàn)收。