試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時(shí)，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。

制定焊接工藝應(yīng)包括哪些內(nèi)容？

對(duì)于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應(yīng)盡量使焊縫處于（）位置進(jìn)行焊接。

斜Y形坡口焊接裂紋試驗(yàn)方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗(yàn)，也可作為再熱裂紋試驗(yàn)。

不合格產(chǎn)品經(jīng)過修復(fù)以后達(dá)到了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，滿足產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)檢查合格后（）。

在進(jìn)行材料矯正時(shí)，操作方法正確的是（）。

夾緊工具的作用是用于裝配時(shí)壓緊工件。

對(duì)焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。

關(guān)于焊接缺陷的危害性的描述中，錯(cuò)誤的是（）。