滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。